backbone curve中文是什么意思

backbone 脊骨，脊椎；分水岭；主要山脉；主要成分；中枢；中坚，骨干 ...
curve n. 1.曲线；弯曲；弯曲物。 2.曲线规 (＝Fren ...
backbone 脊骨，脊椎；分水岭；主要山脉；主要成分；中枢；中坚，骨干；主力；刚毅，骨气；书脊 (the backbone of a defence 防御主力。 to the backbone 完完全全，纯粹，十足，彻头彻尾。 an Englishman to the backbone 道地的英国人)。
to the backbone 彻底地; 彻头彻尾
backbone area 骨干区域
backbone bearer 骨干承载电路
backbone cable 主干电缆
backbone cabling 主干线布线，主干布线
backbone chain 主链
backbone chassis 脊骨式底盘; 式车架
backbone elevation 后视图
backbone enterprise 骨干企业
backbone exchange 反交换
backbone filler 回填土机
backbone flash 反闪
backbone flush 反洗
backbone frame 脊骨形底架; 脊梁架
backbone group 基本线群
backbone industry 支柱产业
backbone machine 一台骨干主机
backbone militia 基干民兵
backbone mobility 主链运动性
backbone motion 主链运动
backbone mt 巴克本山
backbone network 干线网; 骨干网路; 中枢网络, 骨干网; 主干网络; 主干网路; 主干网络

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In this paper , it is the first time via actual workspace analysis to propose a simple obstacle - avoidance approach based on initial configuration planning of the backbone curve for hyper - redundant robot
首次通过对基于脊线表达的平面超冗余度机器人机构的实际工作空间的分析，提出了一种简单的基于脊线初始位形规划的避障方法。